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アジア競技大会における柔道競技は、1986年ソウル大会より行われている^[1]。

1986年のソウル大会から、初の正式な柔道競技実施となった。女子は1990年の北京大会から実施されることになった。2014年の仁川大会より男女別の団体戦も取り入れられた^[2]。2018年のジャカルタ大会からは男女混合団体戦が採用された^[3]。

**歴代優勝者**
回	年	60kg以下級	65kg以下級	71kg以下級	78kg以下級	86kg以下級	95kg以下級	95kg超級	無差別
1	1986年	金載燁	李璟根	安柄根	趙亨洙	朴環鎬	河亨柱	斉藤仁	正木嘉美
2	1990年	越野忠則	大熊政彦	鄭勲	金炳周	岡田弘隆	甲斐康浩	ファン・ジェキル	関根英之
3	1994年	金赫	中村行成	鄭勲	尹東植	中村佳央	岡泉茂	金野潤	増地克之
回	年	60kg以下級	66kg以下級	73kg以下級	81kg以下級	90kg以下級	100kg以下級	100kg超級
4	1998年	徳野和彦	中村行成	ハリウニ・ボルドバータル	趙麟徹	柳盛淵	井上康生	篠原信一
回	年	60kg以下級	66kg以下級	73kg以下級	81kg以下級	90kg以下級	100kg以下級	100kg超級	無差別
5	2002年	マスード・ハジ・アーホンドザーデ	金炯周	崔鎔信	秋山成勲	矢嵜雄大	鈴木桂治	棟田康幸	井上康生
6	2006年	江種辰明	ハシュバータル・ツァガンバータル	李元熹	ダムディンスレン・ニャムフー	黄禧太	蒋盛晧	棟田康幸	金聖氾
7	2010年	リショド・ソビロフ	金周珍	秋本啓之	金宰範	小野卓志	黄禧太	金洙完	高橋和彦
回	年	60kg以下級	66kg以下級	73kg以下級	81kg以下級	90kg以下級	100kg以下級	100kg超級
8	2014年	エルドス・スメトフ	ダワードルジ・トゥムルフレグ	秋本啓之	金宰範	吉田優也	ナイダン・ツブシンバヤル	王子谷剛志
9	2018年	ディヨルベク・ウロズボエフ	アン・バウル	大野将平	ディダル・ハムザ	郭同韓	飯田健太郎	金成民

**歴代優勝者**
回	年	48kg以下級	52kg以下級	56kg以下級	61kg以下級	66kg以下級	72kg以下級	72kg超級	無差別
1	1990年	江崎史子	植田睦	李忠雲	金香蘭	張迪	田辺陽子	張穎	荘暁岩
2	1994年	田村亮子	玄淑姫	鄭善溶	鄭成淑	大石愛子	金美廷	張穎	阿武教子
回	年	48kg以下級	52kg以下級	57kg以下級	63kg以下級	70kg以下級	78kg以下級	78kg超級
3	1998年	真壁友枝	ケー・スンヒ	ヒシグバット・エルデネットオド	王顕波	林貞淑	唐琳	袁華
回	年	48kg以下級	52kg以下級	57kg以下級	63kg以下級	70kg以下級	78kg以下級	78kg超級	無差別
4	2002年	北田佳世	李銀姫	ホン・オクソン	谷本歩実	秦東亜	趙壽姫	孫福明	佟文
5	2006年	高峰	安琴愛	許岩	徐玉華	上野雅恵	中沢さえ	佟文	劉歓縁
6	2010年	呉樹根	中村美里	松本薫	上野順恵	黄藝瑟	鄭敬美	杉本美香	劉歓縁
回	年	48kg以下級	52kg以下級	57kg以下級	63kg以下級	70kg以下級	78kg以下級	78kg超級
7	2014年	ムンフバット・ウランツェツェグ	中村美里	山本杏	丁多雲	金省然	鄭敬美	馬思思
8	2018年	鄭普涇	角田夏実	玉置桃	鍋倉那美	新添左季	佐藤瑠香	素根輝

年	男子	女子
2014	韓国崔光賢方貴満金宰範李奎遠金成民	日本中村美里山本杏阿部香菜新井千鶴稲森奈見
年	男女混合
2018	日本舟久保遥香玉置桃海老沼匡田中志歩新添左季小林悠輔山本沙羅影浦心王子谷剛志

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 !回||年||60kg以下級||65kg以下級||71kg以下級||78kg以下級||86kg以下級||95kg以下級||95kg超級||無差別
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-|1||[[1986年]]||{{Flagicon|KOR}}[[金載ヨプ]]||{{Flagicon|KOR}}[[李璟根]]||{{Flagicon|KOR}}[[安柄根]]||{{Flagicon|KOR}}[[趙亨洙]]||{{Flagicon|KOR}}[[朴環鎬]]||{{Flagicon|KOR}}[[河亨柱]]||{{Flagicon|JPN}}[[斉藤仁]]||{{Flagicon|JPN}}[[正木嘉美]]
+|1||[[1986年]]||{{Flagicon|KOR}}[[金載燁]]||{{Flagicon|KOR}}[[李璟根]]||{{Flagicon|KOR}}[[安柄根]]||{{Flagicon|KOR}}[[趙亨洙]]||{{Flagicon|KOR}}[[朴環鎬]]||{{Flagicon|KOR}}[[河亨柱]]||{{Flagicon|JPN}}[[斉藤仁]]||{{Flagicon|JPN}}[[正木嘉美]]
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 |2||[[1990年]]||{{Flagicon|JPN}}[[越野忠則]]||{{Flagicon|JPN}}[[大熊政彦]]||{{Flagicon|KOR}}[[鄭勲]]||{{Flagicon|KOR}}[[金炳周]]||{{Flagicon|JPN}}[[岡田弘隆]]||{{Flagicon|JPN}}[[甲斐康浩]]||{{Flagicon|PRK}}[[ファン・ジェキル]]||{{Flagicon|JPN}}[[関根英之]]