TOPIO

TOPIO（トピオ、TOSY Ping Pong Playing Robot の略）は、ベトナムのTOSYロボティクス（英語版）社が開発した二足歩行のヒューマノイドロボット。人間を対戦相手として卓球ができる。

2005年に開発が始まり、2007年 11月の国際ロボット展（iREX、東京）でTOPIO 1.0が展示された^[1]^[2]。2009年 11月25日に開幕した国際ロボット展2009では、身長188センチメートル、体重120キログラムでターミネーターのような出で立ちとなったTOPIO 3.0が登場したが、卓球で人間に勝つには至っていない^[3]^[4]^[5]。対戦中に学習し、能力を向上させるための人工知能システムを搭載している^[1]。

沿革

	場所	事柄	性能
2005年11月	TOSY Robotics	プロジェクト『TOPIO』が開始
2007年7月	TOSY Robotics	TOPIOの最初の実験バージョンのデモ	8自由度#機構学、1脚、油圧システム
2007年11月28日	東京国際ロボット展（日本）	TOPIO 1.0のデモを公開	20自由度、6脚、油圧システム
2009年 2月5日	ニュルンベルク国際玩具見本市（ドイツ）	TOPIO 2.0のデモを公開	42自由度、2脚、DC サーボモーター
2009年11月25日	東京国際ロボット展（日本）	TOPIO 3.0、1回目の公開デモ	39自由度、2脚、ブラシレスDCサーボモーター
2010年 2月4日～9日	ニュルンベルク国際玩具見本市（ドイツ）	TOPIO 3.0、2回目の公開デモ	39自由度、2脚、ブラシレスDCサーボモーター
2010年6月8日～11日	AUTOMATICA URBUTT（ドイツ）	TOPIO 3.0、3回目の公開デモ	39自由度、2脚、ブラシレスDCサーボモーター

仕様

	TOPIO 1.0	TOPIO 2.0	TOPIO 3.0
高さ	185cm	215cm	188cm
重量	300kg	60kg	120kg
電源	油圧式	Li-Po、48V 20Ah	Li-Po、48V 20Ah
アクチュエータ	油圧シリンダー	DCサーボモーター	ブラシレスDCサーボモーター
足の数	6	2	2
ハイスピードカメラ	2	2	4
連続撮影	6	5	10
自由度	20	42	39

出典

外部リンク

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[T1-1] “TOSY TOPIO - Table Tennis Playing Robot”. DigInfo News. (5 December 2007). オリジナルの21 May 2009時点におけるアーカイブ。 2022年10月5日閲覧。

[TOPIO1V-2] TOSY TOPIO - 卓球ロボットRobot DigInfo TV、2007年12月5日

[3] Robots rule the world at iREX, (2019), オリジナルの2019-01-08時点におけるアーカイブ。 6 October 2022閲覧。

[TOPIO3-4] “A Ping-Pong-Playing Terminator” (英語). Popular Science (2010年2月17日). 2022年10月5日閲覧。

[5] “TOPIO 3.0 at Tokyo International Robot Exhibition 2009.”. Reuters 2009年11月27日閲覧。 ^{[リンク切れ]}

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沿革

仕様

出典

関連項目

外部リンク