主成分分析

主成分分析（しゅせいぶんぶんせき、英: principal component analysis; PCA）は、相関のある多数の変数から相関のない少数で全体のばらつきを最もよく表す主成分と呼ばれる変数を合成する多変量解析の一手法^[1]。データの次元を削減するために用いられる。

主成分を与える変換は、第一主成分の分散を最大化し、続く主成分はそれまでに決定した主成分と直交するという拘束条件の下で分散を最大化するようにして選ばれる。主成分の分散を最大化することは、観測値の変化に対する説明能力を可能な限り主成分に持たせる目的で行われる。選ばれた主成分は互いに直交し、与えられた観測値のセットを線型結合として表すことができる。言い換えると、主成分は観測値のセットの直交基底となっている。主成分ベクトルの直交性は、主成分ベクトルが共分散行列（あるいは相関行列）の固有ベクトルになっており、共分散行列が実対称行列であることから導かれる。

主成分分析は純粋に固有ベクトルに基づく多変量解析の中で最も単純なものである。主成分分析は、データの分散をより良く説明するという観点から、そのデータの内部構造を明らかにするものだと考えられる。多くの場合、多変量データは次元が大きく、各変数を軸にとって視覚化することは難しいが、主成分分析によって情報をより少ない次元に集約することでデータを視覚化できる。集約によって得られる情報は、データセットを元のデータ変数の空間から主成分ベクトルのなす空間へ射影したものであり、元のデータから有用な情報を抜き出したものになっている。主成分分析によるデータ構造の可視化は、可視化に必要なだけ先頭から少数の主成分を選択することで実現される。

主成分分析は探索的データ解析における主要な道具であり、予測モデル構築（英語版）にも使われる。主成分分析は観測値の共分散行列や相関行列に対する固有値分解、あるいは（大抵は正規化された）データ行列の特異値分解によって行われる^[2]。主成分分析の結果は主成分得点（因子得点、英: score）と主成分負荷量（因子負荷量、英: loadings）によって評価される^[3]。主成分得点とは、あるデータ点を主成分ベクトルで表現した場合の基底ベクトルにかかる係数であり、ある主成分ベクトルのデータ点に対する寄与の大きさを示す。主成分負荷量はある主成分得点に対する個々の（正規化された）観測値の重みであり、観測値と主成分の相関係数として与えられる。主成分分析は観測値の間の相対的なスケールに対して敏感である。

主成分分析による評価は主成分得点と主成分負荷量をそれぞれ可視化した主成分プロット、あるいは両者を重ね合わせたバイプロットを通して解釈される。主成分分析を実行するためのソフトウェアや関数によって、観測値の基準化の方法や数値計算のアルゴリズムに細かな差異が存在し、個々の方法は必ずしも互いに等価であるとは限らない（例えば、R言語における prcomp 関数と FactoMineR の PCA 関数の結果は異なる）。

直感的な説明

主成分分析は与えられたデータを $n$ 次元の楕円体にフィッティングするものであると考えることができる。このとき、それぞれの主成分は楕円体の軸に対応している。楕円体の軸が短いほどデータの分散は小さく、短い軸に対応する主成分を無視することで、データの分散と同程度に小さな情報の損失だけで、データをより少ない変数で表現することができる。

楕円体の軸を見つけるには、データの平均を座標軸の原点に合わせる必要がある。そのため、データの共分散行列を計算し、共分散行列に対する固有値と固有ベクトルを計算する。また、それぞれの固有ベクトルを直交化し、正規化する必要がある。固有ベクトルの組として互いに直交する単位ベクトルが得られたなら、それらに対応する軸を持つ楕円体によってデータをフィッティングすることができる。それぞれの軸に対する寄与率（proportion of the variance: 分散の比）は、その軸に対応する固有ベクトルに対する固有値を、すべての固有値の和で割ったものとして得ることができる。

注意すべき点として、分散はデータのスケールに依存するため、主成分分析の結果はデータをスケール変換することで変わり得るということが挙げられる。

歴史と名称

主成分分析は1901年にカール・ピアソンによって導入された^[4]。ピアソンは力学における主軸定理（英語版）からの類推によって主成分分析の方法を得た。主成分分析は、ピアソンとは独立に1930年代にハロルド・ホテリングよっても導入され、ホテリングによって主成分分析 (principal component analysis) と呼ばれるようになった^[5]^[6]。（Jolliffe (2002, 1.2 A Brief History of Principal Component Analysis) 参照。）

主成分分析は応用分野によって様々な呼び名がある。

分野	呼び名
信号処理	離散（コサンビ・）カルフネン・ロエヴェ変換^{[注 1]} KL展開^{[注 2]}
品質管理	ホテリング変換^{[注 3]}
機械工学	固有直交分解^{[注 4]}
線型代数学	行列 $X$ の特異値分解 $X T X$ の固有値分解
計量心理学^{[注 5]}	因子分析^{[注 6]} エッカート・ヤング定理シュミット・ミルスキー定理
気象学	経験的直交関数
雑音・振動	経験固有関数分解^{[注 7]} 経験的成分分析^{[注 8]} 準調和モードスペクトル分解
構造力学	モーダル解析

詳細

数学的には主成分分析はデータの基底に対し直交変換（回転）を行い、新たな座標系を得ることであり^[9]^{[要ページ番号]}、新しい座標系はその第一成分（第一主成分と呼ばれる）から順に、データの各成分に対する分散が最大になるように選ばれる。

以下では、データ行列 $X$ として、各列の標本平均が 0 になるものを考える^{[注 9]}。データ行列の各列 $p$ はそれぞれデータが持つ特定の指標に対応し、データ行列の各行 $n$ はそれぞれ異なる事例に対する指標の組を表す^{[注 10]}。

主成分分析は $p$ 次元ベクトル $w k$ によってデータ行列 $X$ の各行 $x i$ を主成分得点のベクトル $t (i) = (t 1, ..., t k) (i)$ に変換することであり、主成分得点 $t k (i)$ はデータ点 $x i$ と負荷量ベクトル $w k$ の内積によって与えられる。

{t_{k}}_{(i)}=\mathbf {x} _{i}\cdot \mathbf {w} _{k}

負荷量ベクトル $w$ は単位ベクトルであり、各主成分得点の分散を第一主成分から順に最大化するように選ばれる。負荷量ベクトルの個数（つまり主成分の数） $k$ は、元の指標の数 $p$ に等しいか、より小さい数が選ばれる ( $k \leq p$ )。負荷量ベクトルの個数、つまり新しいデータ空間の次元を元の空間の次元より少なくとることで、次元削減をすることができる（#次元削減を参照）。主成分分析による次元削減は、データの分散に関する情報を残すように行われる。

第一主成分

第一主成分に対応する負荷量ベクトル $w 1$ は以下の条件を満たす^{[注 11]}。

\mathbf {w} _{1}={\underset {\Vert \mathbf {w} \Vert =1}{\operatorname {arg\,max} }}\Vert \mathbf {Xw} \Vert ^{2}.

さらに変数 $w$ が単位ベクトルという制約を除けば、上述の条件は次の等価な条件に簡約化することができる^{[注 12]}。

\mathbf {w} _{1}={\underset {\mathbf {w} \neq \mathbf {0} }{\operatorname {arg\,max} }}{\frac {\Vert \mathbf {Xw} \Vert ^{2}}{\Vert \mathbf {w} \Vert ^{2}}}.

右辺の最大化される量は $X T X$ に対するレイリー商と見ることができる。 $X T X$ は対称行列だから、レイリー商の最大値は行列の最大固有値となり、それに伴い負荷量ベクトルは対応する固有ベクトルとなる。

第一負荷量ベクトル $w 1$ が得られれば、データ点 $x i$ に対応する主成分得点 $t 1(i) = x i \cdot w 1$ 、あるいは対応するベクトル $(x i \cdot w 1) w 1$ が得られる。

他の主成分

$k$ 番目の主成分は $k - 1$ 番目までの主成分をデータ行列 $X$ から取り除くことで得られる：

\mathbf {\hat {X}} _{k}=\mathbf {X} -\sum _{s=1}^{k-1}\mathbf {X} \mathbf {w} _{s}\mathbf {w} _{s}^{\rm {T}}.

負荷量ベクトルは新たなデータ行列に対して主成分得点の分散が最大となるようなベクトルとして与えられる。

\mathbf {w} _{k}={\underset {\Vert \mathbf {w} \Vert =1}{\operatorname {arg\,max} }}\Vert \mathbf {\hat {X}} _{k}\mathbf {w} \Vert ^{2}={\underset {\mathbf {w} \neq \mathbf {0} }{\operatorname {arg\,max} }}{\tfrac {\Vert \mathbf {\hat {X}} _{k}\mathbf {w} \Vert ^{2}}{\Vert \mathbf {w} \Vert ^{2}}}.

このことから、新たな負荷量ベクトルは対称行列 $X T X$ の固有ベクトルであり、右辺の括弧内の量の最大値は対応する固有値を与えることが分かる。したがって、すべての負荷量ベクトルは $X T X$ の固有ベクトルである。

データ点 $x i$ の第 $k$ 主成分は主成分得点 $t k (i) = x i \cdot w k$ として負荷量ベクトルを基底とする表示が与えられ、また対応するベクトルは主成分得点に対応する基底ベクトルをかけた $(x i \cdot w k) w k$ となる。ここで $w k$ は行列 $X T X$ の第 $k$ 固有ベクトルである。

$X$ の完全な主成分分解は以下のように表わすことができる。

\mathbf {T} =\mathbf {X} \mathbf {W}

ここで $W$ は $p \times p$ の正方行列であり、各列ベクトルは行列の $X T X$ の固有ベクトルであり単位ベクトルである。

共分散

$X T X$ はデータセット $X$ から与えられる経験的な標本共分散行列に比例する。

データセット $X$ に対する、2つの異なる主成分の間の標本共分散 $Q$ は以下のようにして得られる：

{\begin{aligned}Q(\mathrm {PC} _{j},\mathrm {PC} _{k})&\propto (\mathbf {X} \mathbf {w} _{j})^{\mathrm {T} }\cdot (\mathbf {X} \mathbf {w} _{k})\\&=\mathbf {w} _{j}^{\mathrm {T} }\mathbf {X} ^{\mathrm {T} }\mathbf {X} \mathbf {w} _{k}\\&~{\overset {(\ast )}{=}}\mathbf {w} _{j}^{\mathrm {T} }\lambda _{k}\mathbf {w} _{k}\qquad (\mathbf {X} ^{\mathrm {T} }\mathbf {X} \mathbf {w} _{k}=\lambda _{k}\mathbf {w} _{k})\\&=\lambda _{k}\Vert \mathbf {w} _{k}\Vert ^{2}.\end{aligned}}

(∗) の変形において、 $w k$ が行列 $X T X$ の固有値 $λ k$ に対応する固有ベクトルであることを利用した。 $X T X$ は対称行列であり、対称行列の異なる固有値に対応する固有ベクトル達は互いに直交するから、結局データセット $X$ に対する異なる主成分間の標本共分散 $Q (PC j, PC k)$ はゼロとなる。

上述の結果を言い換えると、主成分変換は経験的な標本共分散行列を対角化する座標変換であると特徴づけられる。

元々の基底に対する経験共分散行列 $Q$ は行列記法によって以下のように表わすことができる。

\mathbf {Q} \propto \mathbf {X} ^{\mathrm {T} }\mathbf {X} =\mathbf {W} \mathbf {\Lambda } \mathbf {W} ^{\mathrm {T} }.

ここで $Λ$ は $X T X$ の固有値 $λ k$ からなる対角行列である。固有値 $λ k$ は対応する添え字の主成分得点の二乗和に等しい。

\lambda _{k}=\|\mathbf {X} \mathbf {w} _{k}\|^{2}=\sum _{i=1}^{n}(\mathbf {x} _{i}\cdot \mathbf {w} _{k})^{2}=\sum _{i=1}^{n}t_{k(i)}^{2}.

行列 $W$ が得られれば、行列 $W$ の直交性を利用して、主成分ベクトルを基底とする経験共分散行列として次の表示が得られる。

\mathbf {W} ^{\mathrm {T} }\mathbf {Q} \mathbf {W} \propto \mathbf {W} ^{\mathrm {T} }\mathbf {W} \,\mathbf {\Lambda } \,\mathbf {W} ^{\mathrm {T} }\mathbf {W} =\mathbf {\Lambda } .

次元削減

線型変換 $T = XW$ はデータ点 $x i$ を元の $p$ 次元の空間から、与えられたデータセットに対して各成分が互いに無相関になるような $p$ 次元の空間へ写すが、一部の主成分だけを残すような変換も考えることができる。第一主成分から順に、各主成分に関するデータの分散が単調減少するように負荷量ベクトルが得られるため、最初の $L$ 個の負荷量ベクトルだけを残し、残りの説明能力の低い負荷量ベクトルを無視すると、次のような変換が得られる。

\mathbf {T} _{L}=\mathbf {X} \mathbf {W} _{L}

$W L$ は $p \times L$ の行列であり、 $T L$ は $n \times L$ の行列である。上記の変換はデータ点 $x \in R p$ に対する変換として^{[注 13]}、 $t = W T x (t \in R L)$ と書くこともできる。つまり、主成分分析は $p$ 個の特徴量を持つデータ点 $x$ を $L$ 個の互いに無相関な特徴量を持つ主成分得点 $t$ へ写す線型変換 $W : R p \to R L$ を学習する手法であるといえる^[10]。データ行列を変換することで得られる主成分得点行列は、元のデータセットの分散を保存し、二乗再構成誤差 (reconstruction error) の総和、

\|\mathbf {T} \mathbf {W} ^{\mathrm {T} }-\mathbf {T} _{L}\mathbf {W} _{L}^{\mathrm {T} }\|_{2}^{2}\qquad (\|\mathbf {X} -\mathbf {X} _{L}\|_{2}^{2})

を最小化するように与えられる。

元のデータセットの分散をできる限り残すように次元削減することは、高次元のデータセットを可視化する上で重要である。例えば、主成分の数を $L = 2$ に選び、2つの主成分がなす平面にデータセットを射影すると、射影されたデータ点は主成分のなす平面に対して最もよく分散し、データに含まれるクラスタはそれぞれ分離される。したがって、2つの主成分がなす平面はデータを平面上にプロットする上で都合がよい。射影平面として別の平面を選んだ場合、クラスタ間のばらつきは小さくなり互いに重なり合うようになるため、実質上はそれぞれのクラスタを分類することが困難になってしまう。

回帰分析でも次元削減は有効である。回帰分析において、説明変数の数を増やすほど特定のデータに対して過剰適合したモデル、すなわち他のデータセットに対して誤った結果を与えるモデルを得がちである。モデル生成に使ったデータに対してモデルが過剰適合しないためには、説明変数の個数を適当に制限する必要があり、一つのアプローチとして、互いに強い相関を持つ説明変数を削減し、より少数の主成分によって回帰分析を行う方法がある。この方法を主成分回帰（英語版）と呼ぶ。

次元削減はノイズの大きなデータを分析する上でも適切であることが多い。データ行列の各列、つまりそれぞれの特徴量に対して独立同分布なガウシアンノイズが含まれる場合、変換されたデータ行列 $T$ の列にも同様に独立同分布なガウシアンノイズが含まれる（座標軸の回転操作 $W$ に対して独立同分布なガウス分布は不変であるため）。しかしながら、最初の少数の主成分に関しては、全体の分散に比べてノイズに由来する分散が小さくなるため、シグナル・ノイズ比を高めることができる。主成分分析は主要な情報を少数の主成分に集中させるため、次元削減によってノイズが支配的な成分だけを捨て、データ構造を反映した有用な成分を取り出すことができる。

特異値分解

主成分変換は行列の特異値分解とも結び付けられる。行列 $X$ の特異値分解は以下の形式で与えられる。

\mathbf {X} =\mathbf {U} \mathbf {\Sigma } \mathbf {W} ^{\mathrm {T} }.

ここで、 $Σ$ は $n \times p$ の矩形対角行列であり、対角成分 $σ k$ が正の行列である。 $Σ$ の対角成分を行列 $X$ の特異値という。 $U$ は $n \times n$ の正方行列であり、各列が互いに直交する $n$ 次元の単位ベクトル^{[注 14]}となる行列（つまり直交行列）である。各々の単位ベクトルは行列 $X$ の左特異ベクトルと呼ばれる。同様に $W$ は、各列が互いに直交する $p$ 次元の単位ベクトルとなる $p \times p$ の正方行列である。こちらの単位ベクトルは行列 $X$ の右特異ベクトルと呼ばれる。

$X$ の特異値分解に基づいて $X T X$ を表わせば、以下のようになる。

{\begin{aligned}\mathbf {X} ^{\mathrm {T} }\mathbf {X} &=\mathbf {W} \mathbf {\Sigma } \mathbf {U} ^{\mathrm {T} }\mathbf {U} \mathbf {\Sigma } \mathbf {W} ^{\mathrm {T} }\\&=\mathbf {W} \mathbf {\Sigma } ^{2}\mathbf {W} ^{\mathrm {T} }\end{aligned}}

前節で示した $X T X$ の固有値分解と見比べると、 $X$ の右特異ベクトルの組 $W$ はまた $X T X$ の固有ベクトルの組でもあり、 $X$ の特異値 $σ k$ は $X T X$ の固有値 $λ k$ の平方根に等しいことが分かる。

特異値分解を主成分得点行列 $T$ に対して行うと、以下のような分解が得られる。

{\begin{aligned}\mathbf {T} &=\mathbf {X} \mathbf {W} \\&=\mathbf {U} \mathbf {\Sigma } \mathbf {W} ^{\mathrm {T} }\mathbf {W} \\&=\mathbf {U} \mathbf {\Sigma } .\end{aligned}}

$T$ の各列は $X$ の左特異ベクトルに対応する特異値をかけたものとして表わされることが分かる。この結果は $T$ の極分解（英語版）によっても得られる。

主成分分析の実装として、 $X$ の特異値分解のアルゴリズムがしばしば利用される。

$n \times L$ に次元削減された主成分得点行列 $T L$ は、固有値分解の場合と同様に、寄与の大きい最初の $L$ 個の特異値とそれに対応する左特異ベクトルだけを残すことによっても得られる：

\mathbf {T} _{L}=\mathbf {U} _{L}\mathbf {\Sigma } _{L}=\mathbf {X} \mathbf {W} _{L}.

特異値分解から寄与の小さな特異値を除いて $T L$ を作るということは、元の行列とのフロベニウスノルムで測った差を最小化するような階数 $L$ の行列を選ぶことに相当する。この結果はエッカート・ヤング定理として知られる。

ソフトウェア

Origin 「Pro」バージョンに主成分分析を含む多変量解析機能が含まれる。
Rの基本パッケージ中の多変量解析関数一覧統計解析ツール「R言語」は主成分分析を始め多変量解析を標準で行えるフリーソフトウェア。他統計ソフトやExcelのファイル取込やODBC接続も可能。FDAの申請にも使用を認められ、CRANという仕組で世界の膨大なアプリケーションを無償で使える。可視化機能に優れる。マルチプラットフォーム。
SAS 主成分分析 (PCA: Principal Component Analysis)
SPSS 多変量解析の選び方・SPSSによる主成分分析 IBM 主成分分析

脚注

[脚注の使い方]

注釈

^ 英: (Kosambi–) Karhunen–Loève transform、KLT
^ 英: Karhunen–Loève expansion
^ 英: Hotelling transform
^ 英: proper orthogonal decomposition、POD
^ 心理測定、心理統計学などとも呼ばれる。
^ 数学的な共通点は多いものの、厳密には主成分分析と因子分析は異なる手法である。両者の違いに関する議論は例えば Jolliffe 2002, Chapter 7 を参照。
^ 英: empirical eigenfunction decomposition
^ 英: empirical component analysis
^ つまり事前処理として、生のデータの各成分から成分ごとの標本平均を引く。
^ たとえば列のラベルには "年齢", "性別", "身長", "体重" など一般的な属性が入り、行のラベルには "藤原", "木曽", "北条", "徳川" など事例を特定する識別子が与えられる。行と列のどちらにラベルを与えるかは本質的ではなく、列と指標を対応させることは単に慣習による。
^ $arg max x f (x)$ は $f (x)$ が最大値をとるときの引数 $x$ またはその集合を与える（arg max を参照）。作用素 $arg max$ によって与えられる集合の元は最大値点と呼ばれることが多い。
^ ゼロでない任意のノルムのベクトルが方程式を満たすため、実際には以下の方程式の解から単位ベクトルとなるものを選ぶ。
^ $R p$ は $p$ 次元の実数空間を表わす。
^ これらのベクトルは正規直交系をなす。

参考文献

Pearson, K. (1901). “On Lines and Planes of Closest Fit to Systems of Points in Space” (PDF). Philosophical Magazine 2 (11): 559–572. doi:10.1080/14786440109462720.
Hotelling, H. (1933). “Analysis of a complex of statistical variables into principal components”. Journal of Educational Psychology 24: 417–441, 498–520.
Hotelling, H. (1936). “Relations between two sets of variates”. Biometrika 27: 321–77.
Abdi, H.; Williams, L.J. (2010). “Principal component analysis”. Wiley Interdisciplinary Reviews: Computational Statistics 2: 433–459. doi:10.1002/wics.101.
Shaw, P.J.A. (2003). Multivariate statistics for the Environmental Sciences. Hodder-Arnold. ISBN 0-340-80763-6
Barnett, T. P.; Preisendorfer, R. (1987). “Origins and levels of monthly and seasonal forecast skill for United States surface air temperatures determined by canonical correlation analysis”. Monthly Weather Review 115.
Hsu, Daniel; Kakade, Sham M.; Zhang, Tong (2012). “A spectral algorithm for learning hidden markov models”. Journal of Computer and System Sciences 78 (5): 1460-1480. arXiv:0811.4413.
Jolliffe, I.T. (2002). Principal Component Analysis (2nd ed.). Springer. ISBN 978-0-387-95442-4. MR2036084. Zbl 1011.62064
Bengio, Y.; Courville, A.; Vincent, P. (2013-3-7). “Representation Learning: A Review and New Perspectives” (PDF). Pattern Analysis and Machine Intelligence 35 (8): 1798–1828. doi:10.1109/TPAMI.2013.50.

外部リンク

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[7] 英: (Kosambi–) Karhunen–Loève transform、KLT

[8] 英: Karhunen–Loève expansion

[9] 英: Hotelling transform

[10] 英: proper orthogonal decomposition、POD

[11] 心理測定、心理統計学などとも呼ばれる。

[12] 数学的な共通点は多いものの、厳密には主成分分析と因子分析は異なる手法である。両者の違いに関する議論は例えば Jolliffe 2002, Chapter 7 を参照。

[13] 英: empirical eigenfunction decomposition

[14] 英: empirical component analysis

[18] つまり事前処理として、生のデータの各成分から成分ごとの標本平均を引く。

[19] たとえば列のラベルには "年齢", "性別", "身長", "体重" など一般的な属性が入り、行のラベルには "藤原", "木曽", "北条", "徳川" など事例を特定する識別子が与えられる。行と列のどちらにラベルを与えるかは本質的ではなく、列と指標を対応させることは単に慣習による。

[20] $arg max x f (x)$ は $f (x)$ が最大値をとるときの引数 $x$ またはその集合を与える（arg max を参照）。作用素 $arg max$ によって与えられる集合の元は最大値点と呼ばれることが多い。

[21] ゼロでない任意のノルムのベクトルが方程式を満たすため、実際には以下の方程式の解から単位ベクトルとなるものを選ぶ。

[22] $R p$ は $p$ 次元の実数空間を表わす。

[24] これらのベクトルは正規直交系をなす。

[FOOTNOTEJolliffe20021-1] Jolliffe 2002, p. 1.

[FOOTNOTEAbdiWilliams2010-2] Abdi & Williams 2010.

[FOOTNOTEShaw2003&amp;#91,_要ページ番号&amp;#93,_Category:出典のページ番号が要望されている記事-3] Shaw 2003, pp. ^{&#91, 要ページ番号&#93,}.

[FOOTNOTEPearson1901-4] Pearson 1901.

[FOOTNOTEHotelling1933-5] Hotelling 1933.

[FOOTNOTEHotelling1936-6] Hotelling 1936.

[FOOTNOTEBarnettPreisendorfer1987-15] Barnett & Preisendorfer 1987.

[FOOTNOTEHsuKakadeZhang2012-16] Hsu, Kakade & Zhang 2012.

[FOOTNOTEJolliffe2002-17] Jolliffe 2002.

[FOOTNOTEBengioCourvilleVincent2013-23] Bengio, Courville & Vincent 2013.

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