利用者:都留将人/sandbox

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原田研介（はらだけんすけ、1968年(昭和43年) 9月28日 - ）は、日本のロボット工学者。工学博士（京都大学）、大阪大学教授。

大阪大学教授、産総研主任研究員・研究グループ長、広島大学助教授などを歴任。人間の知能は手によるマニピュレーション操作に表出するとし、ロボットマニピュレーションに関する研究に従事。

産総研ヒューマノイドロボット開発グループに在籍し、横井一仁、金広文夫、森澤光晴、梶田秀司、吉田英一など日本のヒューマノイドロボット研究の第一人者らと全身動作計画について研究に従事する。

その後は産総研にて堂前幸康らとマニピュレーション研究グループを設立。その系譜は現在の産総研人工知能研究センターに繋がる。大阪大学の教授へ就任後は深層学習や強化学習を取り入れた最新のマニピュレーション研究に取り組む。

来歴・人物

2021年5月IEEE International Conference on Robotics and Automation Milestone Award IEEE Robotics and Automation Society
2020年5月部門優秀論文表彰日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門
2020年2月フェロー日本機械学会
2019年12月部門貢献表彰計測自動制御学会SI部門
2019年6月部門学術業績賞日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門
2019年3月Best Paper Runner-up Award The 12th Asia Pacific Workshop on Mixed and Augmented Reality
2018年12月論文賞 FA財団
2017年9月論文賞・友田賞計測自動制御学会
2014年12月計測自動制御学会Si部門研究奨励賞
2013年5月Robomech表彰日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門
2010年4月理事長賞（特別貢献）産業技術総合研究所
2008年4月Award for Excellence in Physical Sciences and Mathematics Professional & Scholarly Publishing Division, Association of American Publishers, Inc.
2008年4月学会賞（論文）日本機械学会
2006年5月Robomech表彰日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門
2005年9月論文賞日本ロボット学会
2005年3月最優秀論文賞第10回ロボティクスシンポジア
2004年4月Best Video Award IEEE International Conference on Robotics and Automation
2001年9月研究奨励賞日本ロボット学会
2001年5月Outstanding Paper Award IEEE International Symposium of Assembly and Task Planning