RoboCopter 300

RoboCopter 300（ロボコプター300）は、日本の川田工業が、既存の有人ヘリコプターを原型機とする形で開発した大型産業用無人ヘリコプター。

概要

川田は1987年（昭和62年）の航空事業部設立からバブル崩壊などに伴い1997年（平成9年）に凍結されるまでの間、自社製の有人パーソナルヘリコプターの開発を進めており^[1]^[2]、パーソナルヘリコプターの操縦を容易にするべく開発されていた自動制御技術を応用する形で、RoboCopter 300の開発を開始した^[1]。

原型となったのは有人機であるシュワイザー / ヒューズ 300で、既存機をベースとすることで開発コスト・期間を抑えている^[3]。原型機ではコックピットが存在したスペースに操縦系統であるアクチュエータシステムを収めており^[4]、各舵用のアクチュエータで部品を共通化することで整備性の向上を図っている^[5]。さらに、スロットルの自動調整のためのRPMガバナ、ローターエンゲージ時の操作を自動化するオートエンゲージシステムなどが新たに搭載されている^[6]。エンジンは、無人機専用モデルとして^[5]自動車用無鉛ハイオクガソリンを燃料にできるよう改造されたライカミング製の^[3]^[5]HO-360（英語版）を装備している^[3]。機体サイズ故に搭載能力も大きく、容量180 Lの農薬散布装置や空中撮影用のCCDカメラおよび赤外線カメラとカメラスタビライザ^[1]^[7]、気象観測装置などを搭載できる^[8]。

機体の操縦は、73 MHz帯の電波を用いて^[5]地上の計器操作盤（プロポ）から行われ^[9]、スイッチの切り替えによってラジコン操縦と制御コンピューターによる自動制御の2つのモードを選択することができる^[10]。また、操縦不能になった際は自動的にその場に着陸するよう設定がなされている。運航には操縦者の他、飛行前点検などを行う地上操作者と2名の監視者の計4名を必要とする^[9]。

1996年（平成8年）10月14日には^[5]^[11]ヒューズ 300Cを改造した^[9]^[11]先行開発機が初飛行し、これによる各種実験を経た^[9]1997年9月29日には^[5]^[11]、シュワイザー 300CBを基に^[12]新規に製作された^[5]試作機^[12]（製造型仕様）が川田のヘリ・テクノロジーセンターで初飛行し^[5]^[11]、良好な操縦性・安定性を示している^[5]。その後は2002年（平成14年）頃まで川田社内で自律飛行制御技術などの飛行試験を行った他^[13]、産業用途での展開も図られ^[1]ワーナー・グレイでは商用運航が行われている^[8]。また、川田と提携していたシュワイザー・エアクラフトによってアメリカなどの海外市場への売り込みも試みられた^[5]。後に川田が行った1500シリーズなどの小型無人航空機開発に際しても、RoboCopter 300の自律制御技術が応用されている^[14]。

諸元（試作機）

出典：「大型産業用無人ヘリコプタ RoboCopter 300」59,60頁^[3]、「川田工業、大型無人ヘリの初試験飛行に成功」 39頁^[5]。

全長：7.37 m
胴体幅：1.99 m
ローター直径：8.18 m
全高：2.65 m
空虚重量：500 kg
全備重量：794 kg
エンジン：ライカミング HO-360改造（168 hp） × 1
航続時間：100分 - 4時間
有効搭載可能重量：294 kg
乗員：0名

脚注

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^ ^a ^b ^c ^d 川田技報編集委員会 2022, p. 67.
^ “橋からヘリへ、ヘリからロボへ。挑戦のタスキをつないできた川田”. 川田テクノロジーズ. 2024年6月27日閲覧。
^ ^a ^b ^c ^d 宮森剛 et al. 1999, p. 59,60.
^ 宮森剛 et al. 1999, p. 60 - 62.
^ ^a ^b ^c ^d ^e ^f ^g ^h ⁱ ^j ^k Helicopter JAPAN 1997, p. 39.
^ 宮森剛 et al. 1999, p. 62,63.
^ 宮森剛 et al. 1999, p. 59,63.
^ ^a ^b ワーナー・グレイ.
^ ^a ^b ^c ^d 宮森剛 et al. 1999, p. 60.
^ 宮森剛, 赤坂剛史 & 中村優 2002, p. 37.
^ ^a ^b ^c ^d 「日本の航空宇宙工業50年の歩み」編纂委員会 2003, p. 292.
^ ^a ^b 宮森剛 et al. 1999, p. 59.
^ 宮森剛, 赤坂剛史 & 中村優 2002, p. 36,38 - 41.
^ 川田技報編集委員会 2022, p. 68.

参考文献

川田技報編集委員会「川田グループ100年の技術史 ―創業100周年記念―」『川田技報』第41巻、KTI川田グループ、2022年、67,68頁、ISSN 2185-0291、2024年6月27日閲覧。
宮森剛、趙群飛、塚田郁弘、平井正之、赤地一彦、太田成彦「大型産業用無人ヘリコプタ RoboCopter 300」『川田技報』第18巻、川田工業、1999年、59 - 63頁、ISSN 2185-0291、2024年6月27日閲覧。
「川田工業、大型無人ヘリの初試験飛行に成功」『Helicopter JAPAN』第32号、タクト・ワン、1997年、39頁、doi:10.11501/3331911、ISSN 1341-4658。
宮森剛、赤坂剛史、中村優「RoboCopterの自律飛行についての研究」『川田技報』第21巻、川田工業、2002年、36 - 41頁、ISSN 2185-0291、2024年6月27日閲覧。
「日本の航空宇宙工業50年の歩み」編纂委員会編『日本の航空宇宙工業50年の歩み』日本航空宇宙工業会、2003年、292,294頁。全国書誌番号:20475271。2024年6月27日閲覧。
“実機を無人ヘリに改造 ROBO COPTER 300”. ワーナー・グレイ. 2024年6月27日閲覧。

概要

諸元（試作機）

脚注

参考文献

関連項目