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ロバート・アンスン・ハインライン（Robert Anson Heinlein、1907年7月7日 - 1988年5月8日）はアメリカのSF作家。アンスン・マクドナルド（Anson MacDonald）、ライル・モンロー（Lyle Monroe）などの名義で執筆していた時期もある（いずれも中・短編）。SF界を代表する作家のひとり。アイザック・アシモフ、アーサー・C・クラークと並んで、世界SF界のビッグスリーとも呼ばれている。ハインラインに影響を受けたSF作家も数多い。

1939年4月、4日間で書き上げた第一作『生命線』を「アスタウンディング」誌に送り、デビューを果たす。1943年、技術士官（航空工学）として海軍に復帰。戦争終結後、1946退役、著述を再開する。以後『宇宙の戦士』、『ダブル・スター（太陽系帝国の危機）』、『異星の客』、『月は無慈悲な夜の女王』でヒューゴー賞を計4回受賞（いずれも長編小説部門）。

ロマンティックなタイム・トラベル物『夏への扉』は特に人気の高い作品であり、日本でのSFファンのオールタイム・ベスト投票では、度々ベスト1作品になっている。