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トヨタ・i-foot(アイフット)とは、トヨタ自動車が開発したパーソナルモビリティである[1]。
搭乗歩行型の二足歩行ロボットである。乗降し易くするため、関節は後部に折れ曲がり、ジョイスティックで操作する[1]。