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初代ギルウェルのベーデン＝パウエル男爵ロバート・スティーヴンソン・スミス・ベーデン＝パウエル（英語: Robert Stephenson Smyth Baden-Powell, 1st Baron Baden-Powel of Gilwell, OM, GCMG, GCVO, KCB, DL、1857年2月22日 - 1941年1月8日）は、イギリスの軍人、作家で、スカウト運動（ボーイスカウト、ガールガイド）の創立者。

ベーデン＝パウエル卿（Lord Baden-Powell）と呼ばれることも多く、またB-Pの愛称でも知られる。ロバートの名は蒸気機関車の発明者ジョージ・スチーブンソンの一人息子の鉄道技師ロバート・スチーブンソンが名付け親（了解を得て名付けられた）である。父ベーデン・パウエルはオックスフォード大学教授、牧師であった。リベラルな神学者でもあり、当時の保守的な英国国教会と戦っていた。彼の主張は、科学的進歩はキリスト教の教義に反するものではなく合致するものである、というもので、チャールズ・ダーウィンは自著『種の起源』第三版の序でパウエル師の学説を高く評価している。母はヘンリエッタ・グレイス・スミス。海軍の名家であるスミス家の出身であった。ロバートは10人兄弟の8番目だった（うち3人は夭折）。妹はアグネス・ベーデン＝パウエル。妻はオレブ・ベーデン＝パウエル（愛称はレディ・B-P）。オレブとの間に一男二女（ピーター（命名は『ピーター・パン』から）、ヘザー・グレイス、ベティ・セントクレアー）を授かる。……