スイスのモワク社で開発されたピラーニャ装輪装甲車に関連するカテゴリ。
拡張性の高さから採用国の要望に合わせてライセンス生産を含めて数多くの派生型・発展型が開発・生産されている。
2004年にモワク社はジェネラル・ダイナミクスの傘下に入り、2010年にはGDELS(ジェネラル・ダイナミクス・ヨーロピアン・ランド・システムズ)となったため、現在は同社の製品となっている。
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