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竹腰 道鎮(たけごし どうちん、生年不詳 - 弘治2年4月(1556年))は、戦国時代の武将。美濃国大垣城主。子に竹腰尚光。摂津守[1]。
竹腰七郎重綱の子。1556年の長良川の戦いでは、道鎮は斎藤義龍側につき先陣を務め、兵5000をもって斎藤道三の陣へ迫った。奮戦するも討ち死にした。
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