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田熊隆史

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』

田熊 隆史(たくま たかし)は、滋賀県出身の日本のロボット工学制御工学者。大阪工業大学工学部電気電子システム工学科教授。元計測自動制御学会(SICE)関西支部運営委員副委員長[1][2]

専門はロボティクスメカトロニクス制御工学 [3]

来歴

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2001年京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻修士課程修了。2006年大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻博士後期課程単位取得退学。工学博士(大阪大学)。同大学特任研究員を経て、2008年大阪工業大学工学部電気電子システム工学科へ着任。2013年同学科准教授、2021年より教授。

新技術として、風船への水の給排水で駆動する「ソフトロボット」や、柔軟体幹の「2足歩行ロボット」を開発。[4][5]

主な著書は、「初学者のための図解でわかる制御工学II」(共著、システム制御情報学会学会誌 「システム/制御/情報」 56巻6号,2012年)[6]

指導するロボティクス研究室メンバーが、ロボカップ第17回世界大会「Robocup 2013 Eindhoven」(オランダ)のヒューマノイド・アダルトサイズ部門にて、大阪大学と大阪工業大学のジョイントチーム「JoiTech」で世界一を獲得している[7]。 また、NHKロボコン全国大会ベスト4入り(2012/2017)[8]レスキューロボットコンテストinrevium杯で「レスキュー工学大賞」(2011/2015/2019)を獲得している[9]

主な研究

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主な国際会議での発表は、

  • Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(タイ):「 Estimation Mechanism of Contact Information for a Soft Robot」
  • IEEE/RSJ International Conference 2015 on Intelligent Robots and Systems (IROS) (ハンブルグ):「Passive trunk mechanism for controlling walking behavior of semi-passive walker」
  • 15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-15) 2018 (ドイツ):「Locomotion of hydraulic amoeba-like robot utilizing transition of mass distribution」

脚注

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  1. ^ https://www.sice.or.jp/org/kansai/shoukai/13meibo.html
  2. ^ https://sites.google.com/a/sice-das.org/das31th/
  3. ^ https://www.oit.ac.jp/laboratory/room/50
  4. ^ https://www.josho.ac.jp/flow/magazine/087/webt/html5m.html#page=14
  5. ^ https://shingi.jst.go.jp/var/rev0/0000/6833/2017_10kansai_6.pdf
  6. ^ https://www.maizuru-ct.ac.jp/control/kawata/iscie2/vol56_no6.html
  7. ^ https://teamwork.cybozu.co.jp/blog/2138.html
  8. ^ http://www.official-robocon.com/gakusei/about/history/twentysix/
  9. ^ https://www.oit.ac.jp/japanese/topics/?i=5847
  10. ^ https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201802217989685078