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池田 利恭(いけだ としやす、宝永2年12月22日(1706年2月5日) - 延宝7年(1761年))は、鳥取藩家老。
父は岡山藩家老日置忠明。養子に池田利久。幼名は三之助。通称は長門、豊後、大蔵。諱は初め知之、のち利恭。
宝永2年(1706年)12月22日、日置忠明の六男として岡山に生まれる。鳥取藩重臣池田知定の養子として家督を継いでいた知至が、若桜藩主池田清定の末期養子となったため、代わって知定の家督を継ぐこととなった。後に加増を受けて禄高3000石となり家老を務めた。延宝7年(1761年)没。享年56。