林憲玉
| 人物情報 | |
|---|---|
| 生誕 |
 韓国 |
| 学問 | |
| 研究分野 |
ロボット工学 制御工学 知能機械工学 メカトロニクス |
| 研究機関 |
早稲田大学 神奈川工科大学 神奈川大学 |
| 学位 | 博士（工学） (早稲田大学) |
| 学会 |
IEEE Robotics and Automation Society 日本ロボット学会 自動制御学会 日本機械学会 |
| 主な受賞歴 | 神奈川大学教育貢献表彰 |
| 公式サイト | |
| 林研究室 | |
| 脚注 | |
林 憲玉（いん ほんおく）は、日本で研究する韓国人の工学者である[1]。専門はロボット工学、制御工学、知能機械工学、メカトロニクス。ヒューマノイドロボット等の人間共存型ロボットの研究。元神奈川大学工学部長。神奈川大学副学長。
経歴
[編集]韓国に生まれる。2000年早稲田大学理工学部助手、2000年神奈川工科大学助教授を経て、2006年神奈川大学工学部教授。神奈川大学工学部長に就任。
研究
[編集]- ヒューマノイドロボットの研究[2]
- ドローン（無人航空機）フライングロボット）の研究開発 - ドローン（2011年頃、フライングロボットと当時呼んでいる）研究はパイオニア的であった。
- 人間に怪我をさせないロボットシステムの研究開発
- 管内検査移動ロボットの研究開発
- タブレット・スマートフォンを利用した移動ロボット遠隔システムの構築
- 物体認識に関する研究
等
著作・文献
[編集]- 『新版ロボット工学ハンドブック』日本ロボット学会編、コロナ社 2005年
脚注
[編集]外部リンク
[編集]- 林憲玉 - researchmap
- 林憲玉 - J-GLOBAL
- KAKEN 林憲玉
- 研究者情報 - 神奈川大学
- 工学部機械工学科 林憲玉教授 - 神大の先生