松平清定 (安土桃山時代)

松平 清定（まつだいら きよさだ）は戦国時代から江戸時代前期の武将。徳川氏の家臣。竹谷松平家の分家の登之助家の祖。通称は登之助。

父は松平清宗。母は松平好景の娘。

妻は松平康忠の娘。子に松平清信がいる。

松平登之助家の歴代

初代:清信（きよのぶ）1604年〜1671年

父は松平清定。母は松平康忠の娘。

御小姓組を務める。

2代:清行（きよゆき）1622年〜1670年

父は松平清信。母は不明。

御小姓組・中奥番士を務める。

3代:清親（きよちか）1646年〜1720年

父は松平清行。母は松平清昌の娘。

御小姓組の番士・御小納戸を務める。

4代:清興（きよおき）1687年〜1746年

父は松平氏辰（形原松平家の分家）。母は松平典信の娘。

御書院番・御徒頭を務める。

5代:親賢（ちかよし）1706年〜1743年

父は松平清興。母は松平正房の娘（正房は清親の弟）。

6代:親房（ちかふさ）1718年〜？年

父は松平義尭（竹谷松平家）。母は不明。

西ノ丸御小百姓組を務める。

7代:貴強（たかます）1742年〜1799年

父は松平親賢。母は不明。

大阪町奉行・長崎奉行・勘定奉行を務める。

（詳しくは「松平貴強」の項目を参照。）

8代:善宝（よしとみ）？年〜1820年

父は松平貴強。母は小坂雄税の娘。

御小姓組・使番を務める。