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幽公(ゆうこう、生年不詳 - 紀元前423年)は、春秋時代の鄭の君主。姓は姫、名は已。
鄭の共公の子として生まれた。紀元前424年、共公が死去すると、幽公が鄭公として即位した。紀元前423年、晋の韓啓章が鄭を攻撃し、幽公を殺害した。弟の繻公が鄭公として擁立された[1]。