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太鼓岩(たいこいわ)は、兵庫県川辺郡猪名川町にある岩。
太鼓岩は、兵庫県猪名川町の大野山の西側に位置する溶結凝灰岩(火山岩)。太鼓岩の周辺には、大夫婦岩やおにぎり岩、ふくろう岩など、様々な岩が存在する[1]。それらの岩を合わせて大野山山頂岩石群と呼ばれている。
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