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圧力波(あつりょくは)は、流体中に見られる波の一形態である。音波・電磁波・衝撃波(空気中)は圧力波の一部である。圧力波の場合、液体中の気泡がそれ自身の運動、特に膨張・収縮(体積)運動によって音を発生することにある。