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古田勝久

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古田 勝久
人物情報
生誕 (1940-01-03) 1940年1月3日(84歳)[1][2]
居住 日本の旗 日本
カナダの旗 カナダ
アメリカ合衆国の旗 アメリカ合衆国
出身校 東京工業大学
学問
研究分野 制御工学ロボット工学
研究機関 東京工業大学、ラヴァル大学カリフォルニア大学バークレー校東京電機大学
博士課程指導教員 伊沢計介[3][4]
博士課程指導学生 課程博士 - 河注植[5]、大山恭弘[6]、近藤良[7]、三平満司[8]、山北昌毅[9]、上家和幸[10]、古賀雅伸[11]、筑井麻紀子[12]、野中謙一郎[13]、岡林亮爾[14]、田中聡[15]、浅野文彦[16]
論文博士 - 原辰次[17]、小菅一弘[18]、汐月哲夫[19]、石川潤[20]
学位 工学博士(東京工業大学)[3]
主な業績 Furuta Pendulum英語版[21]、DPACS-F[22]非線形制御、スーパーメカノシステム[23]
影響を受けた人物 ルドルフ・カルマン[24]
影響を与えた人物 美多勉[25]
学会 計測自動制御学会IEEEIET、など
主な受賞歴 IEEE CSS Distinguished Member、同 Third Millennium Medal[21][26]瑞宝中綬章[27][28]
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古田 勝久(ふるた かつひさ、1940年昭和15年)1月3日[1][2] - )は、日本の制御工学ロボット工学研究者東京工業大学名誉教授、工学博士(東京工業大学)[3]。東京工業大学教授、東京電機大学教授、同学長を歴任し、非線形制御の検証用として開発した回転テーブル式の倒立振子はFuruta Pendulum英語版として世界に知られている[29][30][21][4]

システム同定や非線形制御ロボットメカトロニクスの制御で実績をあげ、スーパーメカノシステム[23]やHAM(Human Adaptive Mechatronics)、Safe Manual Control[31]といった概念も提唱し、東京工業大学のCOE形成基礎研究や、東京電機大学の21世紀COEプログラムをリードした[23][31]制御理論の研究では多くの弟子を育て、日本発の制御系CAD「MATX」[注釈 1]は古田研究室から誕生している[34]

経歴

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略歴

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受賞・栄典

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  • 1974年度 - 計測自動制御学会昭和49年度論文賞[39]
  • 1992年 - 日本塑性加工学会 会田技術賞[40]
  • 1998年9月 - ヘルシンキ工科大学名誉博士[21][26]
  • 1998年12月 - IEEE CSS Distinguished Member Award[21][26]
  • 2000年1月 - IEEE Third Millennium Medal AwardHazewinkel, Michiel, ed. (2001), “古田勝久”, Encyclopedia of Mathematics, Springer, ISBN 978-1-55608-010-4, https://www.encyclopediaofmath.org/index.php?title=Main_Page [26]
  • 2012年 - 日本ロボット学会設立特別功労賞[42]
  • 2017年4月 - 瑞宝中綬章受勲[27][28]

社会的活動

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(学術団体)

(その他)

著書

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単著

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共著・編著

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監修・翻訳

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論文・解説

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学位論文

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主な論文

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主な解説

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脚注

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注釈

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  1. ^ MATX(まっと・えっくす)は、古田の指導のもと、東京工業大学大学院博士課程に在籍していた古賀雅伸により開発された[32][33]。当初はMaTXと表記していた[34]

出典

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  1. ^ a b c d e f 広瀬ほか 2000, p. 1065.
  2. ^ a b c d e f g h 石川・古田 2005, p. 778.
  3. ^ a b c d 古田勝久 1967.
  4. ^ a b 東京電機大学 2015.
  5. ^ 河注植『二次形式評価基準を用いた同定理論に関する研究』東京工業大学〈博士論文(甲第545号)〉、1972年3月http://tdl.libra.titech.ac.jp/hkshi/recordID/dissertation.bib/TT00006060?caller=xc-search 
  6. ^ 大山恭弘『ディジタル制御のRCヘリコプターへの応用に関する研究』東京工業大学〈博士論文(甲第1626号)〉、1985年3月http://tdl.libra.titech.ac.jp/hkshi/recordID/dissertation.bib/1000266391?caller=xc-search 
  7. ^ 近藤良 (1986-03-26). A study of control system design using Riccati type equation. 博士論文(甲第1724号). 東京工業大学. http://tdl.libra.titech.ac.jp/hkshi/recordID/dissertation.bib/1000282062?caller=xc-search Riccati方程式に基づく制御系設計に関する研究
  8. ^ 三平満司 (1987-3). Analysis and control of nonlinear systems with a time scale transformation. 博士論文(甲第1820号). 東京工業大学. http://tdl.libra.titech.ac.jp/hkshi/recordID/dissertation.bib/1000271879?hit=2&caller=xc-search 日本語題名『時間軸の変換を用いた非線形システムの解析と制御
  9. ^ 山北昌毅『仮想目標入力生成に関する研究』東京工業大学〈博士論文(甲第2032号)〉、1989年3月http://tdl.libra.titech.ac.jp/hkshi/recordID/dissertation.bib/1000271339?hit=2&caller=xc-search 
  10. ^ 上家和幸 (1992-3). A study on robust D-stability : a parametric approach. 博士論文(甲第2510号). 東京工業大学. doi:10.11501/3090116. http://tdl.libra.titech.ac.jp/hkshi/recordID/dissertation.bib/1000272680?caller=xc-search  日本語題名『ロバストD安定性の研究-パラメータ空間アプローチ-
  11. ^ 古賀雅伸 (1993-3). A study on complex coefficient system. 博士論文(甲第2592号、No.A-2592). 東京工業大学. doi:10.11501/3068169. http://tdl.libra.titech.ac.jp/hkshi/recordID/dissertation.bib/1000285918?caller=xc-search  日本語題名『複素係数システムに関する研究
  12. ^ 筑井麻紀子『株価の観測雑音を考慮したオプション評価』東京工業大学〈博士論文(甲第3377号)〉。doi:10.11501/3132702http://tdl.libra.titech.ac.jp/hkshi/recordID/dissertation.bib/1000294470?caller=xc-search 
  13. ^ 野中謙一郎 (1997-3). A Study on Adaptive and Robust Sliding Mode Control. 博士論文(甲第3564号). 東京工業大学. doi:10.11501/3132892. http://tdl.libra.titech.ac.jp/hkshi/recordID/dissertation.bib/1000294736?caller=xc-search 日本語題名『適応・ロバストなスライディングモード制御に関する研究
  14. ^ 岡林亮爾 (1999-3). A study on design and analysis of control systems considering physical constraints of controllers. 博士論文(甲第4159号). 東京工業大学. doi:10.11501/3161185. http://tdl.libra.titech.ac.jp/hkshi/recordID/dissertation.bib/1000335492?caller=xc-search 制御器の物理的制約を考慮した制御系の設計・解析に関する研究
  15. ^ 田中聡『続時間系における有限時間整定制御器の設計法に関する研究』東京工業大学〈博士論文(甲第4828号)〉、2001年3月。doi:10.11501/3191673http://tdl.libra.titech.ac.jp/hkshi/recordID/dissertation.bib/1000383915?hit=2&caller=xc-search 
  16. ^ 浅野文彦 (2002-3). Virtual passivity based control of dynamic bipedal walking. 博士論文(甲第5032号). 東京工業大学. http://tdl.libra.titech.ac.jp/hkshi/recordID/dissertation.bib/TT00002137?caller=xc-search 仮想受動性に基づく動的二足歩行の制御
  17. ^ 原辰次 (1981-09-30). A synthesis of servo controller for linear multivariable systems with parameter perturbations. 博士論文(乙第1061号). 東京工業大学. http://tdl.libra.titech.ac.jp/hkshi/recordID/dissertation.bib/1000359801?caller=xc-search 日本語題名『パラメータ変動を含む線形多変数系に対するサーボ系の設計
  18. ^ 小菅一弘 (1988-7). Control of robot arm based on virtual internal model. 博士論文(乙第1833号). 東京工業大学. http://tdl.libra.titech.ac.jp/hkshi/recordID/dissertation.bib/1000271064?caller=xc-search 日本語題名『仮想内部モデルに基づくロボットアームの制御
  19. ^ 汐月哲夫『ディスクリプタシステムの構造解析と制御系設計に関する研究』東京工業大学〈博士論文(乙第1994号)〉、1989年12月http://tdl.libra.titech.ac.jp/hkshi/recordID/dissertation.bib/1000272218?caller=xc-search 
  20. ^ 石川潤『磁気ディスク装置トラックシーク動作のための高速位置決め制御の研究』東京工業大学〈博士論文(乙第3289号)〉、1999年3月。doi:10.11501/3161316http://tdl.libra.titech.ac.jp/hkshi/recordID/dissertation.bib/1000336517?caller=xc-search 
  21. ^ a b c d e f g h Authors & Editors (Anti-personnel Landmine Detection for Humanitarian Demining)”. Springer. 2014年10月7日閲覧。
  22. ^ 古田・梶原 1979.
  23. ^ a b c 広瀬ほか 2000.
  24. ^ 古田ほか 1984.
  25. ^ 小郷寛、美多勉 『システム制御理論入門』 実教出版、1979年12月。ISBN 978-4-407-02205-6
  26. ^ a b c d e f g h i j k l m 計測自動制御学会 2006.
  27. ^ a b c 古田勝久名誉教授が平成29年春の叙勲を受章”. 東工大ニュース (2017年6月12日). 東京工業大学 2017年7月15日閲覧。
  28. ^ a b 平成29年春の叙勲”. p.17 内閣府. 2017年7月15日閲覧。
  29. ^ J. A. Acosta (2010). “Furuta’s Pendulum: A Conservative Nonlinear Model for Theory and Practise” (PDF). Mathematical Problems in Engineering (Hindawi Publishing Corporation).
  30. ^ Benjamin Seth Cazzolato and Zebb Prime (2011). “On the Dynamics of the Furuta Pendulum” (PDF). Journal of Control Science and Engineering (Hindawi Publishing Corporation).
  31. ^ a b 五十嵐洋「操作支援に向けた人間認知特性評価-東京電機大学21世紀COEプログラム「操作能力熟達に適応するメカトロニクス」-」『日本ロボット学会誌』第25巻第3号、2007年、346-348頁。 
  32. ^ 古賀雅伸 『制御・数値解析のためのMATX』 東京電機大学出版局、2000年2月。ISBN 978-4501531003
  33. ^ 古賀雅伸. “MATXとは?”. www.matx.org. 2015年2月22日閲覧。
  34. ^ a b 古賀・古田 1993.
  35. ^ a b c d e 岩瀬・古田 2005, p. 91.
  36. ^ a b c d e リクルート進学総研 2008.
  37. ^ a b 東京電機大学教員情報.
  38. ^ 新学長の決定について』(プレスリリース)東京電機大学、2015年12月24日http://web.dendai.ac.jp/news/20151224-08.html2016年5月5日閲覧 
  39. ^ a b 学会賞受賞者”. 学会賞・各種授賞. 計測自動制御学会. 2015年5月3日閲覧。
  40. ^ 古田勝久 1994, p. 456.
  41. ^ 古田勝久「対人地雷探知除去の研究開発の総括をして」(PDF)『JISTEC REPORT』第74巻、2頁。 
  42. ^ 表彰>設立特別功労賞”. 日本ロボット学会. 2016年5月5日閲覧。
  43. ^ 古田勝久 1991, p. 382.
  44. ^ 田勝久、富田武彦「先端制御技術の動向報告 ―プロセス産業を中心とした適用状況―」、『計測と制御』第29巻第10号、1990年、953-958頁。

参考文献

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外部リンク

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(技術)

先代
原島文雄
東京電機大学学長
2008年 - 2016年
次代
安田浩