交差点支援

交差点支援（こうさてんしえん、英語: Intersection assistant）システムは、2009年に最初に導入された先進運転支援システムである^[1]^[2]^[3]。

交差点は主要な事故の危険箇所である。ここでの衝突は、ほとんどの場合、ドライバーによる追突、出会い頭衝突、右左折時衝突などがある（一時停止無視など注意散漫または誤判断による）。交差点支援システムは事故の危険を予測しリスク回避を支援する。

システムは、交差点または道路のジャンクションなどの交通を監視し、この予測システムが交差点における危険な状況を検出すると、ドライバーに、視覚的、聴覚的に警報を発する。またはシステムが減速またはブレーキを自動的に行うことにより、ドライバーに緊急ブレーキを開始するように促す。

車両

トヨタクラウンマジェスタ（2009年以降） ^[4]フロントサイドプリクラッシュセーフティシステムは、交差点での対向直進車、右左折時の横断歩行者検知機能などがある。Toyota Safety Sense（トヨタ・セーフティ・センス）を参照。
メルセデス・ベンツSクラス（W222）、メルセデス・ベンツEクラス（W212）（2013年以降）： BAS PLUSクロストラフィックを支援する^[5]。