ノート:PID制御

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記事の方針

微分時間の説明

微分時間の説明が、逆ではないでしょうか？--以上の署名のないコメントは、210.249.136.126（会話）さんが 2007-01-09T18:53:20? (UTC) に投稿したものです（Assemblykinematics（会話）による付記）。

というか、最初から何か変ですね。制御対象の部分が抜けていて、PIDコントローラの出力（操作量）＝出力値になっているので、話がおかしくなっているのだと思います。英語版を読んだほうがいいでしょう。--61.125.230.84 2008年5月12日 (月) 15:56 (UTC)[返信]

署名やセクション名を補填させていただきました。なお、2014年の6月から9月にかけて、Yapparina様による大改訂が行われていますので、補足申し上げます……。--Assemblykinematics（会話） 2016年11月16日 (水) 23:06 (UTC)[返信]

出力値と目標値の変数名

P制御の説明文内にある"出力値をy(t)、目標値をr(t)"の部分ですが "目標値をy(t)、出力値をr(t)"の間違いでは無いでしょうか？ --Satoimo san（会話） 2016年11月15日 (火) 08:17 (UTC)[返信]

式の方が間違いのようです。出典（『はじめての制御工学』114頁）にはe(t)を示す式がありませんが、ブロック線図から素直に読み取るとe(t)=r(t)-y(t)です。また、変数名の付け方としても、目標値（reference）がr(t)、出力は数学的な慣習からy(t)で差し支えないと思いますし、多くの書籍でもそうなっていました。

なお、別の議論が上にありましたので、勝手ながらセクション分けさせていただきました。御了承願います……m(_ _)m。--Assemblykinematics（会話） 2016年11月16日 (水) 23:06 (UTC)[返信]

D制御の説明の積分の対象について

"と3つ目の項を付け加える。この項は急激な出力値の変化が起こった場合、"の部分ですが、積分の対象とするのは目標値との偏差ではないでしょうか？