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サラスリンク機構

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』
サラスリンク機構はヒンジにより直線的な動きを実現する。

サラスリンク機構とは、1853年に数学者であるピエール・フレデリック・サラスが発明した、ガイドなしに回転運動を並行・直線運動に変換する並行・直線リンク機構である。チャールズ・ニコラス・ポーセリエが厳正直線運動を最初に発明したと広く認識されているが、サラスはそれより早く発見していた(しかし、長い間知られていなかった)[1]

詳細

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図のように、水平な赤い板が平行移動する。中央にヒンジを持つ緑色の板の組が、赤い板を接続し、ヒンジの角度の変化が直線的な垂直方向の動きを生み出す。

サラスリンク機構は平面的な機構である ポーセリエ・リプキンリンク機構とは異なり、三次元的な空間機構である。自由度解析によれば、2面で構成されるサラスリンク機構の自由度は0である。

ギャラリー

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関連項目

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脚注

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  1. ^ pergatory.mit.edu Archived 2007-02-10 at the Wayback Machine. – Sarrus' mechanism

外部リンク

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