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キューバ大使館(キューバたいしかん、英語: Embassy of Cuba)は、キューバが世界各国に設置している大使館。世界各国がキューバに設置している在キューバ大使館(英語: Embassy in Cuba)を指して、単にキューバ大使館と呼ばれることもある。
キューバが大使館を設置している国は120ヶ国以上、キューバに大使館を設置している国も110ヶ国以上あるが、日本語でキューバ大使館と呼ぶ場合、日本が関係する下記いずれかの大使館を指すことが多い。