おとひめ
おとひめは海洋研究開発機構が研究・開発を行っている深海巡航自律型無人潜水機(AUV)である。
概要
[編集]2012年4月に完成し[1]2016年春に完成する予定の新型調査船に搭載予定の自律型無線探査機[2]。同じく自律型無線探査機である「うらしま」等の研究を活かし開発された。主に海底資源調査に使用される予定である[2]。
スペック
[編集]- 全長：2.5m[3]
- 全幅：2.1メートル
- 高さ：1.4メートル
- 水中最大重量：850キログラム
- 最大深度：3000メートル
- 航行時間：8時間
- 速力：0.5～1.5ノット
- 航行方式：コンピュータ制御による全自動航行
各種装置
[編集]- ステレオカメラ
- CTD測定装置
- pH Co2ハイブリッドセンサー
- マニピュレータ
- 全方位カメラ
- ハイビジョンカメラ
- サイドスキャンソナー
脚注
[編集]- ^ “2012年4月5日発表 新たな無人探査機が仲間入り！「ゆめいるか」、「じんべい」、「おとひめ」の誕生！”. 海洋研究開発機構 (2012年4月5日). 2015年5月21日閲覧。
- ^ a b “海底資源開発取り組み本格化 海洋研究開発機構”. 読売新聞 (2014年8月18日). 2015年5月21日閲覧。
- ^ 深海探査機「おとひめ」
関連項目
[編集]外部リンク
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