Generated using the following Eukleides script, followed by judicious tweaking in en:Inkscape and manually editing the XML.

box(-2, -2, 10, 10)
cc = point(4,4)
Ci = circle(cc, 3)
Co = circle(cc, 4)
base = line(point(0,0), point(2,0))
vert = segment(point(4, 0), point(4,40))
ang = line(cc, 60:)
draw(Co)
draw(Ci)
mark(point(Ci, 60:), cc, point(4,6), backarrow, 3)
color(lightgray)
draw(base)
draw(vert)
mark(point(0,0), point(4,0), cc, right)
color(red)
draw(ang, dashed)
draw(segment(point(ang, -2), point(ang, 2)))
color(black)
draw(cc)

draw(point(ang, 2), box)
draw(point(ang, -2), box)
draw(point(vert, 2), cross)
draw(point(vert, 6), cross)

この著作物は、著作者である英語版ウィキペディアのKtimsさんによって権利が放棄され、パブリックドメインとされました。これは全世界で適用されます。 一部の国では、これが法的に可能ではない場合があります。その場合は、次のように宣言します。 Ktimsは、あらゆる人に対して、法により必要とされている条件を除き、如何なる条件も課すことなく、あらゆる目的のためにこの著作物を使用する権利を与えます。Public domainPublic domainfalsefalse

• 2006-03-14 15:35 Ktims 600×600×0 (12061 bytes) Diagram indicating caster angle. The solid red segment indicates the steering axle, with the dashed red line indicating the pivot line. The gray shaded section would be the vehicle's tire.